Aпідшипникєелемент машинищо обмежує відносний рух лише бажаним рухом і зменшуєтертяміжрухомі частини. Конструкцію підшипника можна, наприклад, передбачити безкоштовнолінійнийпереміщення рухомої частини або безкоштовнообертання навколо нерухомої осі; або, можезапобігтирух, керуючивекторизнормальні силиякі тримаються на рухомих частинах. Більшість підшипників полегшують бажаний рух, мінімізуючи тертя. Підшипники широко класифікуються за типом роботи, дозволеними рухами або напрямками навантажень (сил), що прикладаються до деталей.

На сьогоднішній день найпоширенішим підшипником єпідшипник ковзання, підшипник, який використовує поверхні в контакті тертя, часто з aмастилонаприклад, масло або графіт. Підшипник ковзання може бути адискретнийпристрій. Це може бути не що інше, якнесуча поверхняотвору з валом, що проходить через нього, або плоскої поверхні, щоведмедівінший (у цих випадках не дискретний пристрій); або це може бути шарнесучий металабо сплавлені з підкладкою (напівдискретні), або у вигляді роздільної гільзи (дискретні). При належному змащенні підшипники ковзання часто забезпечують цілком прийнятну точність, довговічність і тертя при мінімальних витратах. Тому вони дуже широко використовуються.
Однак є багато застосувань, де більш підходящий підшипник може покращити ефективність, точність, інтервали обслуговування, надійність, швидкість роботи, розмір, вагу та витрати на придбання та експлуатацію обладнання.
Таким чином, існує багато типів підшипників, що відрізняються за формою, матеріалом, мастилом, принципом дії тощо.
Існує принаймні 6 поширених типів підшипників,[14]кожен з яких працює за різними принципами:
Підшипник ковзання, що складається з вала, що обертається в отворі. Існує кілька специфічних стилів: втулка,опорний підшипник, підшипник гільзи, підшипник гвинтівки,композитний підшипник;
Підшипник кочення, в якому тіла кочення, розміщені між поворотними і нерухомими гонками, запобігають тертя ковзання. Існує два основних типи:
Кульковий підшипник, в якому тілами кочення є сферичні кульки;
Роликовий підшипник, в яких тілами кочення є циліндричні, конічні або сферичні ролики;
Коштовний підшипник, підшипник ковзання, в якому одна з опорних поверхонь виготовлена з надтвердого скляного ювелірного матеріалу, такого яксапфірзменшити тертя і знос;
Підшипник рідини, безконтактний підшипник, в якому навантаження підтримується газом або рідиною (тобтоповітряний підшипник);
Магнітний підшипник, в якому навантаження підтримується амагнітне поле;
Згинальний підшипник, в якому рух підтримується вантажним елементом, який згинається.

